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【展商预告】大族机器人:致力于推动机器人服务各行各业

展会名称:2019第四届深圳国际机器人与智能系统博览会(深圳机器人嘉年华)

展商名称:深圳市大族机器人有限公司

展位号:4B22

展出产品:

时间:2019年4月9日-11日

地点:深圳会展中心4号馆

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产品介绍

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产品介绍:

Elfin系列是大族自主研发、生产的新生代协作型机器人,具有轻自重(最小自重为17KG)、模块化(核心部件一体化集成)、精度高(重复精度可达±0.05mm)的特点。Elfin与生俱来的优秀基因加上协作机器人本身高效灵活、安全柔性的特点让它善于适应各种工况,在自动化产品线、装配、拾取、焊接等多种实际成产中都可以大显身手。

主要特点有以下几个:

  • 最开放的系统

基于流行的开源机器人系统ROS开发,提供众多功能接口,全部基于ROS消息机制,即ROS message, ROS service 和ROS action。通过ROS平台,极大地提高了机器人的可扩展性。


  • EtherCAT总线直连

机械臂通过EtherCAT总线与RT-ROS Controller相连,直接执行ROS下规划的路径,不必依赖额外的控制箱。由Linux的实时内核补丁preempt_rt实现实时性,信息传递实时准确, 控制频率可达10k Hz。


  • 极佳的运动性能

借助于开源项目MoveIt! 实现运动规划,配合机械臂电机驱动器的优秀性能,确保动作稳定、流畅、准确。


  • 机械臂状态实时可视

从显示界面上可以看到与真实机械臂同步运动的机械臂模型,还可看到其他的可视化信息,例如规划的路径,各个坐标系的位置等,便于操作者直观地了解机械臂的状态。


公司介绍


深圳市大族机器人有限公司是由上市公司一大族激光科技产业集团股份有限公司(股票名称:大族激光,股票代码:002008) 投资组建的控股子公司,是在大族电机机器人研究院100多人的团队基础上孵化而成的高新技术企业。公司成立于2017年9月,位于深圳市南山区高新技术产业园,并在宝安区有生产基地。公司致力于智能机器人在工业、医疗、物流、服务等领域的研发、推广和应用。


地址:深圳市南山区北环大道9018号大族创新大厦B座5楼

网址:www.hansrobot.com

联系主办方了解展会更多详情:

网址:www.szrobot.org.cn

联系人:

张兵 13538208932

王基安13049891777

电话:0755-86392047/86392542


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